សេវាកម្ម

ប្រព័ន្ធចាប់យកចលនា 3Dគឺជាកំណត់ត្រាដ៏ទូលំទូលាយនៃចលនាវត្ថុនៅក្នុងឧបករណ៍អវកាសបីវិមាត្រ យោងទៅតាមគោលការណ៍នៃប្រភេទផ្សេងគ្នានៃការចាប់យកចលនាមេកានិច ការចាប់យកចលនាសូរស័ព្ទ ការចាប់យកចលនាអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ការចាប់យកចលនាអុបទិកនិងការចាប់យកចលនានិចលភាព។ឧបករណ៍ចាប់យកចលនាបីវិមាត្របច្ចុប្បន្ននៅលើទីផ្សារភាគច្រើនជាបច្ចេកវិទ្យាពីរចុងក្រោយ។
បច្ចេកទេសផលិតកម្មទូទៅផ្សេងទៀតរួមមាន បច្ចេកវិទ្យាស្កែនរូបថត ភាពច្របូកច្របល់ ការក្លែងធ្វើជាដើម។
ការចាប់យកចលនាអុបទិក។ការចាប់យកចលនាអុបទិកទូទៅភាគច្រើនដោយផ្អែកលើគោលការណ៍នៃចក្ខុវិស័យកុំព្យូទ័រអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាការចាប់យកចលនាដែលមានមូលដ្ឋានលើចំណុចម៉ាកឃឺ និងមិនមែនការចាប់យកចំណុចសម្គាល់។ការចាប់យកចលនាផ្អែកលើចំណុចសម្គាល់តម្រូវឱ្យចំណុចឆ្លុះបញ្ចាំង ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ជាទូទៅថាជាចំណុចសម្គាល់ ដើម្បីភ្ជាប់ទៅទីតាំងសំខាន់ៗនៃវត្ថុគោលដៅ ហើយប្រើប្រាស់កាមេរ៉ាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដល្បឿនលឿនដើម្បីចាប់យកគន្លងនៃចំណុចឆ្លុះបញ្ចាំងនៅលើវត្ថុគោលដៅ ដូច្នេះការឆ្លុះបញ្ចាំង ចលនារបស់វត្ថុគោលដៅក្នុងលំហ។តាមទ្រឹស្តី សម្រាប់ចំណុចមួយក្នុងលំហ ដរាបណាវាអាចមើលឃើញដោយកាមេរ៉ាពីរក្នុងពេលតែមួយ ទីតាំងនៃចំណុចក្នុងលំហនៅពេលនេះអាចត្រូវបានកំណត់ដោយផ្អែកលើរូបភាព និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រកាមេរ៉ាដែលថតដោយកាមេរ៉ាទាំងពីរនៅ ពេលតែមួយ។
ឧទាហរណ៍ សម្រាប់រាងកាយមនុស្សដើម្បីចាប់យកចលនា ជារឿយៗចាំបាច់ត្រូវភ្ជាប់បាល់ឆ្លុះបញ្ចាំងទៅនឹងសន្លាក់ និងសញ្ញាឆ្អឹងនីមួយៗនៃរាងកាយមនុស្ស ហើយចាប់យកគន្លងចលនានៃចំណុចឆ្លុះបញ្ចាំងតាមរយៈកាមេរ៉ាល្បឿនលឿនអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ហើយធ្វើការវិភាគជាបន្តបន្ទាប់។ ដំណើរការពួកវាដើម្បីស្តារចលនានៃរាងកាយមនុស្សនៅក្នុងលំហ និងកំណត់អត្តសញ្ញាណឥរិយាបថរបស់មនុស្សដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
ក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍វិទ្យាសាស្ត្រកុំព្យូទ័រ បច្ចេកទេសមួយផ្សេងទៀតនៃចំណុចមិនមែន Marker កំពុងអភិវឌ្ឍយ៉ាងឆាប់រហ័ស ហើយវិធីសាស្ត្រនេះភាគច្រើនប្រើបច្ចេកវិទ្យាសម្គាល់រូបភាព និងការវិភាគដើម្បីវិភាគរូបភាពដែលថតដោយកុំព្យូទ័រដោយផ្ទាល់។បច្ចេកទេសនេះគឺជាកម្មវត្ថុមួយដែលទទួលរងការជ្រៀតជ្រែកពីបរិស្ថានច្រើនបំផុត ហើយអថេរដូចជាពន្លឺ ផ្ទៃខាងក្រោយ និងការបិទបាំងអាចជះឥទ្ធិពលយ៉ាងធំទៅលើប្រសិទ្ធភាពនៃការចាប់យក។
ការចាប់យកចលនាអសកម្ម
ប្រព័ន្ធចាប់យកចលនាទូទៅមួយទៀតគឺផ្អែកលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចលនា inertial (Inertial Measurement Unit, IMU) ដែលជាកញ្ចប់រួមបញ្ចូលបន្ទះឈីបទៅក្នុងម៉ូឌុលតូចៗដែលចងនៅផ្នែកផ្សេងៗនៃរាងកាយ ចលនាលំហនៃតំណភ្ជាប់របស់មនុស្សដែលបានកត់ត្រាដោយបន្ទះឈីប។ ហើយក្រោយមកត្រូវបានវិភាគដោយក្បួនដោះស្រាយកុំព្យូទ័រ ដូច្នេះបានបំប្លែងទៅជាទិន្នន័យចលនារបស់មនុស្ស។
ដោយសារតែការចាប់យកនិចលភាពត្រូវបានជួសជុលជាចម្បងនៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា inertial point (IMU) តាមរយៈចលនារបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីគណនាការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង ដូច្នេះការចាប់យកនិចលភាពមិនងាយប៉ះពាល់ដោយបរិយាកាសខាងក្រៅនោះទេ។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការចាប់យក inertial គឺមិនល្អដូចការចាប់យកអុបទិកនៅពេលប្រៀបធៀបលទ្ធផលនោះទេ។